报告题目：机器人技术在施工建设和灾害救援中的应用
报告专家：Dr. Yong Kwon Cho，美国佐治亚理工学院（Georgia Tech）教授
时间：北京时间6月29日（周二）早上8:30—10:00
报告摘要：
本次研讨会中，Yong Kwon Cho博士将针对施工建设和灾害救援等恶劣环境中，机器人和3D传感技术应用的潜在优势和挑战进行介绍。机器人技术对于恶劣环境下空间地图创建具有至关重要的作用，能够优化施工进度监测，协助开展安全救灾活动。自主机器人通过对其感知到的视觉和几何数据进行实时处理，将有助于导航和数据收集规划中的快速决策。机器人也可以被遥控控制，在建筑和灾难现场执行挖掘和修复等指定任务。但是，在缺乏对机器人所处位置及周围环境的清晰感知和理解的情况下，操作人员很难通过媒介实现对机器人执行操作任务的高效与准确指挥。因此，研究人员提出了一种3D工作环境实时感知模型，该模型能够提升机器人的环境感知和态势感知能力，有助于提高机器人遥控控制的有效性。该模型运用激光扫描、自动化物体识别、姿态估计和三维可视化的手段，可为操作人员提供遥控操作任务进度的实时反馈。在遥控操作控制方面，本研究对传统挖掘机控制系统进行了改造，将有助于无人驾驶挖掘机器人的开发工作。
报告专家简介：
Yong Kwon Cho博士是美国佐治亚理工学院土木与环境工程学院教授，机器人与智能建筑自动化实验室（RICAL）主任，主要研究和教学方向包括施工建设机器人和现场作业自动化。Cho博士尝试创新诠释科学技术和工程技术对机器人现场作业的指导作用，为当前该研究领域的发展提供了新的范式。Cho博士重点关注灾害救援、施工建设、基础设施维护、工人安全和生产力提升等关键研究领域中的机器化和自动化。Cho博士目前担任美国土木工程师学会（ASCE）计算分会执行委员会（ASCE Computing Division ExCOM）委员和国际施工建造自动化与机器人学会（IAARC）理事会成员，以及建筑业研究院（CII）技术委员会的学术顾问。
图片1 Yong Kwon Cho博士
