图中展示了采用四种不同建模方法的人员疏散仿真（PES, Pedestrian Evacuation Simulation）模型年度发表量。从图中可以看出，元胞自动机(CA, Cellular automata)和智能体建模(ABM, Agent-based modeling)方法占据了PES模型的大多数，并且基于智能体建模在PES领域越来越流行。

图中展示的是疏散仿真结果通过CIM平台进行三维动态多层疏散过程演示。

图中展示的是疏散仿真软件形成的空间布局平面图以及人群疏散路径的可视化。用户将建筑物CAD平面布置图纸进行节点坐标提取并导入软件。初始数据设置可根据需要形成特定的场景平面图，并可以对火源位置，疏散人数等参数进行设定。运行之后，会在地图中实时显示疏散路径。

图中展示的是课题组自主研发的群体疏散仿真模拟软件（FREEgress）的控制台。软件可以根据需要实现新的仿真模拟或对产生的仿真结果进行回放。用户可以根据需要自由选择显示项目，目前可供选择的一共有六项：地图、疏散人员的视野范围、群体合作关系网络、疏散参照点坐标、场景内物品、疏散轨迹。

图中展示的是智能体疏散寻路机制。智能体的行为模型由以下三部分构成：感知、决策与执行。首先，智能体通过其传感器更新所感知到的环境和人群信息，紧接着在决策阶段，智能体基于所感知到的信息及自身的状态按特定地规则选取对应的行为，最后在执行阶段按照所选择的行为来执行。